株式会社YMix(ワイミックス)｜i-Cart mini 組立販売

i-Cart mini

i-Cart mini 組立販売

T-frog Project（筑波大学知能ロボット研究室と茨城県周囲を拠点とする企業）で開発された
屋内外用の小型移動ロボットフレーム"i-Cart mini"の組立済み完成品の販売を行っております。

製品の特徴

筑波大学知能ロボット研究室が長年培ってきた自律的な移動ロボット技術と、茨城県内外の企業・団体の技術協力によって開発された、我国におけるロボット技術の応用の基盤を強化することを目指した移動ロボットフレームです。

小型・大出力で移動ロボット制御に最適なモータドライバと高効率なブラシレスモータを採用。
走行制御には経路を指定することでロボットの走行制御を行うライブラリ『YP-Spur(※)』を用いてロボットの走行プログラムを作成することが出来ます。

※筑波大学知能ロボット研究室で開発したクロスプラットフォームのロボット走行制御ライブラリです。
※オープンソースで公開されております。

組立済み・動作保証

組立はT-frog Projectフレーム設計者より直接組立のご指導を頂きました。
また、組立はもちろんの事、弊社では走行試験を実施してから出荷致します。
お手元に届いたらすぐに実験等にご使用可能となっております。(※)

※走行制御環境(YP-Spur)をご用意下さい。
※バッテリ残量は動作確認分となります。

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